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本发明涉及一种全地形车，其车架包括羊角系统和限位系统，羊角系统的摆臂第一端与车轮的转轴活动连接，摆臂的第二端与连接臂的一端连接，连接臂的另一端与大臂的第一端连接，大臂的第二端与限位系统连接；气缸连杆设置在大臂与连接臂之间；吊舱的舱体前后部设...
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