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本发明涉及一种基于道路数据的仿真车避开障碍行驶的方法，属于自动驾驶技术领域。该方法使用了射线检测，从车中点和车两侧各射出射线检测前方是否有障碍，并且提前在车辆两边车道检测是否有障碍，避障时也能算出合适的点作为目标点，能较为拟真的实现真实车辆...
该专利属于奥特酷智能科技(南京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技(南京)有限公司授权不得商用。

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