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高级驾驶员辅助系统、具有该系统的车辆及车辆控制方法。提供了一种车辆，该车辆能够在自主行驶模式下获取车辆前方的道路的图像；识别所获取的道路的图像上的车道线、主体车道和障碍物；基于障碍物检测器检测到的障碍物信息来确定识别出的障碍物是否处于静止状...
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