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本发明提供了一种车辆行驶路径获取方法、装置和计算机可读存储介质。车辆行驶路径获取方法，包括：获取车辆的起点和终点；根据起点和终点，获取多个曲率连续的行驶路径，在行驶路径中，选取车辆的目标行驶路径。本发明中目标行驶路径为曲率连续的曲线，并且曲...
该专利属于三一专用汽车有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一专用汽车有限责任公司授权不得商用。

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