温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于阻抗控制的柔软农产品机器人抓取分拣方法及装置，包括对机器人坐标和视觉图像坐标进行标定，得到映射模型；通过图像矩原理对视觉图像进行转换，得到产品面积信息；基于映射模型和产品面积信息计算柔软农产品的规格信息；控制机器爪移动到...
该专利属于武汉万邦德新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉万邦德新科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。