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本发明涉及一种清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器，吸口监测方法包括：获取清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值；根据实时电机转速与预设电机转速阈值的比较结...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。