清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器，吸口监测方法包括：获取清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值；根据实时电机转速与预设电机转速阈值的比较结果确定吸口的堵塞情况。本发明专利技术能够在不改变清洁装置的内部结构、不额外增加成本的情况下实现分析清洁装置的吸口堵塞情况，进一步地，本发明专利技术提出了将实时电机转速与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值进行比较，以此确定清洁装置的吸口的堵塞情况，实现能够对不同功率背景下的吸口的堵塞情况进行分析。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器
本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。清洁装置的吸口被堵后会造成清洁装置内的气流减小、清洁装置的电机过热损坏等现象，目前应对吸口被堵的常用保护方法分为硬件保护措施和软件保护措施。当清洁装置的吸口被堵后主要有两个变化：一是清洁装置内部的气压减小，硬件保护措施主要通过增加气压传感器显示洁装置内的气压变化，或者通过增加气流旁通管路，在清洁装置内部气压减小时打开气流旁通管路，降低电机过热损坏的风险；吸口被堵后引起的第二个变化是电机的负荷减小，软件保护措施通过检测电机系统的参数变化来检测吸口的被堵情况，通过观测器检测清洁装置的被堵情况。上述措施对清洁装置的吸口堵塞情况进行检测在实际应用过程中存在有如下问题：增加气流旁通管路会导致清洁装置的工作效率下降；基于观测器检测清洁装置的被堵情况需要精确测得整个清洁装置的阻尼系数、转动惯量等参数才能对清洁装置的堵塞情况做出观测。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决由于清洁装置的吸口被堵塞后影响清洁装置正常工作的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种清洁装置的吸口监测方法，吸口监测方法包括：获取清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值；根据实时电机转速与预设电机转速阈值的比较结果确定吸口的堵塞情况。本专利技术能够在不改变清洁装置的结构、不额外增加成本的情况下实现分析清洁装置的吸口堵塞情况，进一步地，本专利技术提出了将实时电机转速与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值进行比较，以此确定清洁装置的吸口的堵塞情况，实现能够对不同功率背景下的吸口的堵塞情况进行分析。另外，根据本专利技术上述清洁装置的吸口监测方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值包括：根据公式n＝k*Pb计算与实时电机功率匹配的预设电机转速值，根据预设电机转速值获取预设电机转速阈值；其中，n为预设电机转速值，P为实时电机功率，k和b为预设风道补偿系数，预设风道补偿系数为吸口处于未堵塞情况时的风道补偿系数。根据本专利技术的一个实施例，预设风道补偿系数通过如下方式获取：获取吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；根据公式n标＝k*P标b以及多个标准电机功率和多个标准电机转速计算预设风道补偿系数；其中，P标为标准电机功率，n标为标准电机转速。根据本专利技术的一个实施例，获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值包括：获取吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；根据多个标准电机功率和多个标准电机转速获取标准电机功率与标准电机转速之间的拟合曲线；根据插值法在拟合曲线上选取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值。本专利技术的第二方面还提供了一种清洁装置的吸口监测装置，清洁装置的吸口监测装置用于执行本专利技术第一方面的清洁装置的吸口监测方法，吸口监测装置包括：获取模块，用于获取清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；比较模块，用于获取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较实时电机转速与预设电机转速阈值；确定模块，用于根据实时电机转速与预设电机转速阈值的比较结果确定吸口的堵塞情况。根据本专利技术的一个实施例，吸口监测装置还包括：计算模块，用于根据公式n＝k*Pb计算与实时电机功率匹配的预设电机转速值，根据预设电机转速值获取预设电机转速阈值；其中，n为预设电机转速值，P为实时电机功率，k和b为预设风道补偿系数，预设风道补偿系数为吸口处于未堵塞情况时的风道补偿系数。根据本专利技术的一个实施例，获取模块还用于获取吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；计算模块还用于根据公式n标＝k*P标b以及多个标准电机功率和多个标准电机转速计算预设风道补偿系数；其中，P标为标准电机功率，n标为标准电机转速。根据本专利技术的一个实施例，获取模块还用于：获取吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；根据多个标准电机功率和多个标准电机转速获取标准电机功率与标准电机转速之间的拟合曲线；根据插值法在拟合曲线上选取与实时电机功率匹配的预设电机转速阈值。本专利技术的第三方面还提供了一种控制器，控制器包括计算机可读存储介质和根据本专利技术第二方面的清洁装置的吸口监测装置，计算机可读存储介质中存储有指令，当清洁装置的吸口监测装置执行指令时实现根据本专利技术第一方面的清洁装置的吸口监测方法。本专利技术的第四方面还提供了一种清洁装置，本体，本体上设置有吸口；电机，电机设置于本体内，电机与吸口之间设置有风道；设置于电机处的转速监测传感器，用于实时监测电机的转速值；控制器，与转速监测传感器电连接，用于根据转速监测传感器监测到的转速值分析吸口的堵塞情况，控制器为根据本专利技术第三方面的控制器。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术一个实施例的清洁装置的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的控制器的结构框图；图3为本专利技术一个实施例的清洁装置的吸口监测方法的流程图；图4为本专利技术一个实施例的计算预设电机转速阈值的坐标图；图5为本专利技术另一个实施例的计算预设电机转速阈值的坐标图；图6为本专利技术一个实施例的清洁装置的吸口监测装置的结构框图。其中，附图标记如下：100、清洁装置；10、本体；30、吸口；40、风道；50、电机；20、控制器；210、计算机可读存储介质；220、吸口监测装置；600、吸口监测装置；610、获取模块；620、比较模块；630、确定模块；640、计算模块；650、控制模块。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本专利技术清洁装置的吸口监测方法不仅仅局限应用于自移动清洁装置，还适用于具有固定风道的其他类型的清洁装置如手持式清洁装置，这种调整属于本专利技术清洁装置的吸口监测方法的保护范围。如图1和图2所示，为了清楚描述本专利技术清洁装置100的吸口监测方法、吸口监测装置、控制器20及清洁装置100，下面首先通过本专利技术第四方面提供的清洁装置100进行详细阐述，根据本专利技术第四方面的实施例，清洁装置100包括本体10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述吸口监测方法包括：/n获取所述清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；/n获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值；/n根据所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值的比较结果确定所述吸口的堵塞情况。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述吸口监测方法包括：
获取所述清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；
获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值；
根据所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值的比较结果确定所述吸口的堵塞情况。


2.根据权利要求1所述的清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值包括：
根据公式n＝k*Pb计算与所述实时电机功率匹配的预设电机转速值，根据所述预设电机转速值获取所述预设电机转速阈值；
其中，n为所述预设电机转速值，P为所述实时电机功率，k和b为预设风道补偿系数，所述预设风道补偿系数为所述吸口处于未堵塞情况时的风道补偿系数。


3.根据权利要求2所述的清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述预设风道补偿系数通过如下方式获取：
获取所述吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；
根据公式n标＝k*P标b以及所述多个标准电机功率和所述多个标准电机转速计算所述预设风道补偿系数；
其中，P标为标准电机功率，n标为标准电机转速。


4.根据权利要求1所述的清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值包括：
获取所述吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；
根据所述多个标准电机功率和所述多个标准电机转速获取标准电机功率与标准电机转速之间的拟合曲线；
根据插值法在所述拟合曲线上选取与所述实时电机功率匹配的所述预设电机转速阈值。


5.一种清洁装置的吸口监测装置，所述清洁装置的吸口监测装置用于执行权利要求1至4中任一项所述的清洁装置的吸口监测方法，所述吸口监测装置包括：
获取模块，用于获取所述清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；
比较模块，用于获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：万德康，张旸明，王普，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32