【技术实现步骤摘要】
清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器
本专利技术涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器。
技术介绍
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。清洁装置的吸口被堵后会造成清洁装置内的气流减小、清洁装置的电机过热损坏等现象，目前应对吸口被堵的常用保护方法分为硬件保护措施和软件保护措施。当清洁装置的吸口被堵后主要有两个变化：一是清洁装置内部的气压减小，硬件保护措施主要通过增加气压传感器显示洁装置内的气压变化，或者通过增加气流旁通管路，在清洁装置内部气压减小时打开气流旁通管路，降低电机过热损坏的风险；吸口被堵后引起的第二个变化是电机的负荷减小，软件保护措施通过检测电机系统的参数变化来检测吸口的被堵情况，通过观测器检测清洁装置的被堵情况。上述措施对清洁装置的吸口堵塞情况进行检测在实际应用过程中存在有如下问题：增加气流旁通管路会导致清洁装置的工作效率下降；基于观测器检测清洁装置的被堵情况需要精确测得整个清洁装置的阻尼系数、转动惯量等参数才能对清洁装置的堵塞
【技术保护点】
1.一种清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述吸口监测方法包括：/n获取所述清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；/n获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值；/n根据所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值的比较结果确定所述吸口的堵塞情况。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述吸口监测方法包括：
获取所述清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；
获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值；
根据所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值的比较结果确定所述吸口的堵塞情况。
2.根据权利要求1所述的清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值包括：
根据公式n＝k*Pb计算与所述实时电机功率匹配的预设电机转速值，根据所述预设电机转速值获取所述预设电机转速阈值；
其中，n为所述预设电机转速值，P为所述实时电机功率，k和b为预设风道补偿系数，所述预设风道补偿系数为所述吸口处于未堵塞情况时的风道补偿系数。
3.根据权利要求2所述的清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述预设风道补偿系数通过如下方式获取：
获取所述吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；
根据公式n标＝k*P标b以及所述多个标准电机功率和所述多个标准电机转速计算所述预设风道补偿系数；
其中，P标为标准电机功率，n标为标准电机转速。
4.根据权利要求1所述的清洁装置的吸口监测方法，其特征在于，所述获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机转速阈值包括：
获取所述吸口处于未堵塞情况时的多个标准电机功率和多个标准电机转速；
根据所述多个标准电机功率和所述多个标准电机转速获取标准电机功率与标准电机转速之间的拟合曲线；
根据插值法在所述拟合曲线上选取与所述实时电机功率匹配的所述预设电机转速阈值。
5.一种清洁装置的吸口监测装置，所述清洁装置的吸口监测装置用于执行权利要求1至4中任一项所述的清洁装置的吸口监测方法，所述吸口监测装置包括：
获取模块，用于获取所述清洁装置的实时电机功率、实时电机转速；
比较模块，用于获取与所述实时电机功率匹配的预设电机转速阈值，并比较所述实时电机转速与所述预设电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：万德康，张旸明，王普，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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