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本发明公开了一种树木修圆机器人，包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块，高度调节装置采用了齿轮齿条配合，棘轮棘爪系统，通过驱动齿轮带动齿条在滑轨上向上滑动，棘轮的作用是防止齿轮反转，转动装置的作用是带动剪刃做...
该专利属于韩金魁所有，仅供学习研究参考，未经过韩金魁授权不得商用。

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