一种树木修圆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种树木修圆机器人，包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块，高度调节装置采用了齿轮齿条配合，棘轮棘爪系统，通过驱动齿轮带动齿条在滑轨上向上滑动，棘轮的作用是防止齿轮反转，转动装置的作用是带动剪刃做部分圆周运动，剪切装置采用不完全齿轮齿条传动，带动两个剪刃做往复的剪切动作，再结合转动装置即可实现树木的修圆工作，剪刃在剪刃支座上转动，剪刃支座固定在固定块上，固定块的作用是固定和调节剪刃高度水平，固定块设置在高度调节装置的上方，行走装置固定安装在高度调节装置的下方，该树木修圆机器人具有结构简单，操作方便，功能可靠，造价低廉的优点。

A tree rounding robot

【技术实现步骤摘要】
一种树木修圆机器人
本专利技术涉及市政领域，特别涉及一种树木修圆机器人。
技术介绍
随着生活质量的提高，人们在追求物质生活之外，会越来越多的关注精神层面的品质，比如生活环境的好坏，因此城市中会栽种许多景观树木，为了让它们看起来更好看，常常需要将树木修剪成圆球形状，目前采用的都是由工人使用除草机进行修圆，这个过程的不确定性很多，并不能保证修剪出的树木是完整的圆形，而且还会浪费许多人力和财力，如现有技术（CN201910679821.5）公开了一种适用于木业的树木修剪机，包括树木修剪机机身、树木修刀支架、树木修刀、树木修剪机爪臂、树木修剪机爪臂轮、控制台和支援箱，所述的钢板和上固定管焊接连接，钢板和下固定管焊接连接，所述的树木修剪机机身两侧安装若干个树木修剪机爪臂，每一个树木修剪机爪臂一端都安装一个树木修剪机爪臂轮，树木修剪机机身固定安装树木修刀支架，树木修刀支架固定连接树木修刀，树木修剪机机身通过电线连接控制台，控制台通过电线连接支援箱，可以通过修剪树木多余的部分来保证树木的笔直修长，该专利技术只能剪掉树木上多余的枝桠，并不能将树木修剪成某一想要的形状，因此，本专利技术提供一种结构简单，操作方便，功能可靠，造价低廉的树木修圆机器人。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种树木修圆机器人，可以有效解决上述技术问题，这种树木修圆机器人具有结构简单，操作方便，功能可靠，造价低廉的特点。为解决上述技术问题，本专利技术所使用的技术方案是：一种树木修圆机器人，包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块，所述的高度调节装置包括固定竖板；所述的转动装置包括转动底板、大齿轮轴；所述的剪切装置包括轴套A、轴套B、齿轮箱。所述的行走装置固定安装在两个固定竖板的下方，转动底板设置在一个固定竖板的上方，齿轮箱固定安装在大齿轮轴上，两个剪刃分别同轴固定安装在轴套B和轴套A上，两个剪刃同轴转动安装在剪刃支座上，剪刃支座固定安装在固定块上，固定块设置在另一个固定竖板的上方。进一步的，所述的高度调节装置还包括推杆、摇柄、滑板、滑轨、高度调节齿条、棘轮、棘轮轴、棘爪、片簧、连杆、六角钢轴、高度调节齿轮，所述的滑轨设置在固定竖板上，高度调节齿条滑动安装在滑轨上，滑板固定安装在高度调节齿条的上方，高度调节齿轮与高度调节齿条形成齿轮齿条配合，高度调节齿轮固定安装在六角钢轴上，六角钢轴转动安装在固定竖板上，棘轮轴固定安装在固定竖板上，棘轮同轴固定安装在棘轮轴上，棘爪转动安装在固定竖板上，片簧固定安装在固定竖板上，片簧安装在棘爪上方，连杆一端与高度调节齿轮铰接，另一端与棘轮铰接，摇柄固定安装在六角钢轴上，推杆的两端与两个摇柄转动连接。进一步的，所述的转动装置还包括转动电机、转动电机座、转动联轴器、转动主轴、转动主轴支座、转动驱动齿轮、大齿轮支架A、转动从动大齿轮、大齿轮支架B，所述的转动电机座固定安装在转动底板上，转动电机固定安装在转动电机座上，转动主轴通过转动联轴器固定安装在转动电机的输出轴上，转动主轴转动安装在转动主轴支座上，转动主轴支座固定安装在转动底板上，转动驱动齿轮同轴固定安装在转动主轴上，转动驱动齿轮与转动从动大齿轮形成齿轮配合，转动从动大齿轮同轴固定安装在大齿轮轴上，大齿轮轴一端转动安装在大齿轮支架A上，另一端固定安装在大齿轮支架B上。进一步的，所述的剪切装置还包括剪切底板、剪切电机、剪切电机座、剪切联轴器、剪切主轴支座、剪切主轴、剪切齿条滑轨、剪切齿条、剪切齿轮A、剪切齿轮B、剪切齿轮C、传动轴A、传动轴支座、剪切齿轮D、传动轴B、剪切齿轮E、固定轴、不完全齿轮，所述的剪切底板固定安装在齿轮箱的一侧，与齿轮箱底面平齐，剪切电机座固定安装在剪切底板上，剪切电机固定安装在剪切电机上，剪切主轴通过剪切联轴器固定安装在剪切电机的输出轴上，剪切主轴转动安装在剪切主轴支座上，剪切主轴支座固定安装在剪切底板上，不完全齿轮同轴固定安装在剪切主轴上，不完全齿轮间歇性与剪切齿条和剪切齿轮E形成齿轮配合，剪切齿条滑动安装在剪切齿条滑轨上，剪切齿条滑轨固定安装在剪切底板上，剪切齿轮E与剪切齿条形成齿轮配合，剪切齿轮E同轴固定安装在传动轴B上，传动轴B转动安装在齿轮箱上，剪切齿轮D同轴固定安装在传动轴B上，剪切齿轮D与剪切齿轮C形成齿轮配合，剪切齿轮C转动安装在传动轴A上，传动轴A一端固定安装在齿轮箱上，另一端固定安装在传动轴支座上，传动轴支座固定安装在齿轮箱上，剪切齿轮C与剪切齿轮B形成齿轮配合，轴套B同轴固定安装在剪切齿轮B上，轴套B转动安装在固定轴上，剪切齿轮D与剪切齿轮A形成齿轮配合，轴套A同轴固定安装在剪切齿轮A上，轴套A转动安装在固定轴上，固定轴固定安装在齿轮箱上。进一步的，所述的滑板与固定竖板的上侧面上设置有限位开关和电磁铁，当滑板与固定块和转动底板相接触时滑板带电，当滑板与固定块和转动底板分离时固定竖板上侧面带电。进一步的，所述的六角钢轴与固定竖板相接触的部分为圆柱形状，所述的大齿轮轴两端为圆柱。进一步的，所述的推杆可以从中间部分分为两半。进一步的，所述的固定竖板与行走装置接触的部分设有筋板，高度调节齿条与滑板接触的部分同样设有筋板。本专利技术与现有技术相比的有益效果是。（1）自动化程度高，可以完全解放人力。（2）可以任意调节高度和更换不同的剪刃，以适应多种不同需求。（3）结构简单，造价低廉，安全系数高。附图说明图1、2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术高度调节装置结构示意图。图4为本专利技术转动装置结构示意图。图5、6本专利技术剪切装置结构示意图。附图标号：1-行走装置；2-高度调节装置；3-转动装置；4-剪切装置；5-剪刃；6-剪刃支座；7-固定块；201-推杆；202-摇柄；203-固定竖板；204-滑板；205-滑轨；206-高度调节齿条；207-棘轮；208-棘轮轴；209-棘爪；210-片簧；211-连杆；212-六角钢轴；213-高度调节齿轮；301-转动底板；302-转动电机；303-转动电机座；304-转动联轴器；305-转动主轴；306-转动主轴支座；307-转动驱动齿轮；308-大齿轮支架A；309-大齿轮轴；310-转动从动大齿轮；311-大齿轮支架B；401-剪切底板；402-剪切电机；403-剪切电机座；404-剪切联轴器；405-剪切主轴支座；406-剪切主轴；407-剪切齿条滑轨；408-剪切齿条；409-剪切齿轮A；410-轴套A；411-轴套B；412-齿轮箱；413-剪切齿轮B；414-剪切齿轮C；415-传动轴A；416-传动轴支座；417-剪切齿轮D；418-传动轴B；419-剪切齿轮E；420-固定轴；421-不完全齿轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例。图1、2是本专利技术实施例的整体结构示意图，包括行走装置1、高度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木修圆机器人，包括行走装置（1）、高度调节装置（2）、转动装置（3）、剪切装置（4）、剪刃（5）、剪刃支座（6）、固定块（7），其特征在于：/n所述的高度调节装置（2）包括固定竖板（203）；/n所述的转动装置（3）包括转动底板（301）、大齿轮轴（309）；/n所述的剪切装置（4）包括轴套A（410）、轴套B（411）、齿轮箱（412）；/n所述的行走装置（1）固定安装在两个固定竖板（203）的下方，转动底板（301）设置在一个固定竖板（203）的上方，齿轮箱（412）固定安装在大齿轮轴（309）上，两个剪刃（5）分别同轴固定安装在轴套B（411）和包括轴套A（410）上，两个剪刃（5）同轴转动安装在剪刃支座（6）上，剪刃支座（6）固定安装在固定块（7）上，固定块（7）设置在另一个固定竖板（203）的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种树木修圆机器人，包括行走装置（1）、高度调节装置（2）、转动装置（3）、剪切装置（4）、剪刃（5）、剪刃支座（6）、固定块（7），其特征在于：
所述的高度调节装置（2）包括固定竖板（203）；
所述的转动装置（3）包括转动底板（301）、大齿轮轴（309）；
所述的剪切装置（4）包括轴套A（410）、轴套B（411）、齿轮箱（412）；
所述的行走装置（1）固定安装在两个固定竖板（203）的下方，转动底板（301）设置在一个固定竖板（203）的上方，齿轮箱（412）固定安装在大齿轮轴（309）上，两个剪刃（5）分别同轴固定安装在轴套B（411）和包括轴套A（410）上，两个剪刃（5）同轴转动安装在剪刃支座（6）上，剪刃支座（6）固定安装在固定块（7）上，固定块（7）设置在另一个固定竖板（203）的上方。


2.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人，其特征在于：所述的高度调节装置（2）还包括推杆（201）、摇柄（202）、滑板（204）、滑轨（205）、高度调节齿条（206）、棘轮（207）、棘轮轴（208）、棘爪（209）、片簧（210）、连杆（211）、六角钢轴（212）、高度调节齿轮（213），所述的滑轨（205）设置在固定竖板（203）上，高度调节齿条（206）滑动安装在滑轨（205）上，滑板（204）固定安装在高度调节齿条（206）的上方，高度调节齿轮（213）与高度调节齿条（206）形成齿轮齿条配合，高度调节齿轮（213）固定安装在六角钢轴（212）上，六角钢轴（212）转动安装在固定竖板（203）上，棘轮轴（208）固定安装在固定竖板（203）上，棘轮（207）同轴固定安装在棘轮轴（208）上，棘爪（209）转动安装在固定竖板（203）上，片簧（210）固定安装在固定竖板（203）上，片簧（210）安装在棘爪（209）上方，连杆（211）一端与高度调节齿轮（213）铰接，另一端与棘轮（207）铰接，摇柄（202）固定安装在六角钢轴（212）上，推杆（201）的两端与两个摇柄（202）转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人，其特征在于：所述的转动装置（3）还包括转动电机（302）、转动电机座（303）、转动联轴器（304）、转动主轴（305）、转动主轴支座（306）、转动驱动齿轮（307）、大齿轮支架A（308）、转动从动大齿轮（310）、大齿轮支架B（311），所述的转动电机座（303）固定安装在转动底板（301）上，转动电机（302）固定安装在转动电机座（303）上，转动主轴（305）通过转动联轴器（304）固定安装在转动电机（302）的输出轴上，转动主轴（305）转动安装在转动主轴支座（306）上，转动主轴支座（306）固定安装在转动底板（301）上，转动驱动齿轮（307）同轴固定安装在转动主轴（305）上，转动驱动齿轮（307）与转动从动大齿轮（310）形成齿轮配合，转动从动大齿轮（310）同轴固定安装在大齿轮轴（309）上，大齿轮轴（309）一端转动安装在大齿轮支架A（308）上，另一端固定安装在大齿轮支架B（311）上。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金魁，
申请(专利权)人：韩金魁，
类型：发明
国别省市：浙江;33