【技术实现步骤摘要】
一种树木修圆机器人
本专利技术涉及市政领域,特别涉及一种树木修圆机器人。
技术介绍
随着生活质量的提高,人们在追求物质生活之外,会越来越多的关注精神层面的品质,比如生活环境的好坏,因此城市中会栽种许多景观树木,为了让它们看起来更好看,常常需要将树木修剪成圆球形状,目前采用的都是由工人使用除草机进行修圆,这个过程的不确定性很多,并不能保证修剪出的树木是完整的圆形,而且还会浪费许多人力和财力,如现有技术(CN201910679821.5)公开了一种适用于木业的树木修剪机,包括树木修剪机机身、树木修刀支架、树木修刀、树木修剪机爪臂、树木修剪机爪臂轮、控制台和支援箱,所述的钢板和上固定管焊接连接,钢板和下固定管焊接连接,所述的树木修剪机机身两侧安装若干个树木修剪机爪臂,每一个树木修剪机爪臂一端都安装一个树木修剪机爪臂轮,树木修剪机机身固定安装树木修刀支架,树木修刀支架固定连接树木修刀,树木修剪机机身通过电线连接控制台,控制台通过电线连接支援箱,可以通过修剪树木多余的部分来保证树木的笔直修长,该专利技术只能剪掉树木上多余的枝桠,并不能将树木修剪成某一想要的形状,因此,本专利技术提供一种结构简单,操作方便,功能可靠,造价低廉的树木修圆机器人。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种树木修圆机器人,可以有效解决上述技术问题,这种树木修圆机器人具有结构简单,操作方便,功能可靠,造价低廉的特点。为解决上述技术问题,本专利技术所使用的技术方案是:一种树木修圆机器人,包括行走装置、高度调节装置、转动 ...
【技术保护点】
1.一种树木修圆机器人,包括行走装置(1)、高度调节装置(2)、转动装置(3)、剪切装置(4)、剪刃(5)、剪刃支座(6)、固定块(7),其特征在于:/n所述的高度调节装置(2)包括固定竖板(203);/n所述的转动装置(3)包括转动底板(301)、大齿轮轴(309);/n所述的剪切装置(4)包括轴套A(410)、轴套B(411)、齿轮箱(412);/n所述的行走装置(1)固定安装在两个固定竖板(203)的下方,转动底板(301)设置在一个固定竖板(203)的上方,齿轮箱(412)固定安装在大齿轮轴(309)上,两个剪刃(5)分别同轴固定安装在轴套B(411)和包括轴套A(410)上,两个剪刃(5)同轴转动安装在剪刃支座(6)上,剪刃支座(6)固定安装在固定块(7)上,固定块(7)设置在另一个固定竖板(203)的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种树木修圆机器人,包括行走装置(1)、高度调节装置(2)、转动装置(3)、剪切装置(4)、剪刃(5)、剪刃支座(6)、固定块(7),其特征在于:
所述的高度调节装置(2)包括固定竖板(203);
所述的转动装置(3)包括转动底板(301)、大齿轮轴(309);
所述的剪切装置(4)包括轴套A(410)、轴套B(411)、齿轮箱(412);
所述的行走装置(1)固定安装在两个固定竖板(203)的下方,转动底板(301)设置在一个固定竖板(203)的上方,齿轮箱(412)固定安装在大齿轮轴(309)上,两个剪刃(5)分别同轴固定安装在轴套B(411)和包括轴套A(410)上,两个剪刃(5)同轴转动安装在剪刃支座(6)上,剪刃支座(6)固定安装在固定块(7)上,固定块(7)设置在另一个固定竖板(203)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人,其特征在于:所述的高度调节装置(2)还包括推杆(201)、摇柄(202)、滑板(204)、滑轨(205)、高度调节齿条(206)、棘轮(207)、棘轮轴(208)、棘爪(209)、片簧(210)、连杆(211)、六角钢轴(212)、高度调节齿轮(213),所述的滑轨(205)设置在固定竖板(203)上,高度调节齿条(206)滑动安装在滑轨(205)上,滑板(204)固定安装在高度调节齿条(206)的上方,高度调节齿轮(213)与高度调节齿条(206)形成齿轮齿条配合,高度调节齿轮(213)固定安装在六角钢轴(212)上,六角钢轴(212)转动安装在固定竖板(203)上,棘轮轴(208)固定安装在固定竖板(203)上,棘轮(207)同轴固定安装在棘轮轴(208)上,棘爪(209)转动安装在固定竖板(203)上,片簧(210)固定安装在固定竖板(203)上,片簧(210)安装在棘爪(209)上方,连杆(211)一端与高度调节齿轮(213)铰接,另一端与棘轮(207)铰接,摇柄(202)固定安装在六角钢轴(212)上,推杆(201)的两端与两个摇柄(202)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人,其特征在于:所述的转动装置(3)还包括转动电机(302)、转动电机座(303)、转动联轴器(304)、转动主轴(305)、转动主轴支座(306)、转动驱动齿轮(307)、大齿轮支架A(308)、转动从动大齿轮(310)、大齿轮支架B(311),所述的转动电机座(303)固定安装在转动底板(301)上,转动电机(302)固定安装在转动电机座(303)上,转动主轴(305)通过转动联轴器(304)固定安装在转动电机(302)的输出轴上,转动主轴(305)转动安装在转动主轴支座(306)上,转动主轴支座(306)固定安装在转动底板(301)上,转动驱动齿轮(307)同轴固定安装在转动主轴(305)上,转动驱动齿轮(307)与转动从动大齿轮(310)形成齿轮配合,转动从动大齿轮(310)同轴固定安装在大齿轮轴(309)上,大齿轮轴(309)一端转动安装在大齿轮支架A(308)上,另一端固定安装在大齿轮支架B(311)上。
4.根据权利要求...
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