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一种树木修圆机器人制造技术

技术编号:26676593 阅读:32 留言:0更新日期:2020-12-12 01:57
本发明专利技术公开了一种树木修圆机器人,包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块,高度调节装置采用了齿轮齿条配合,棘轮棘爪系统,通过驱动齿轮带动齿条在滑轨上向上滑动,棘轮的作用是防止齿轮反转,转动装置的作用是带动剪刃做部分圆周运动,剪切装置采用不完全齿轮齿条传动,带动两个剪刃做往复的剪切动作,再结合转动装置即可实现树木的修圆工作,剪刃在剪刃支座上转动,剪刃支座固定在固定块上,固定块的作用是固定和调节剪刃高度水平,固定块设置在高度调节装置的上方,行走装置固定安装在高度调节装置的下方,该树木修圆机器人具有结构简单,操作方便,功能可靠,造价低廉的优点。

A tree rounding robot

【技术实现步骤摘要】
一种树木修圆机器人
本专利技术涉及市政领域,特别涉及一种树木修圆机器人。
技术介绍
随着生活质量的提高,人们在追求物质生活之外,会越来越多的关注精神层面的品质,比如生活环境的好坏,因此城市中会栽种许多景观树木,为了让它们看起来更好看,常常需要将树木修剪成圆球形状,目前采用的都是由工人使用除草机进行修圆,这个过程的不确定性很多,并不能保证修剪出的树木是完整的圆形,而且还会浪费许多人力和财力,如现有技术(CN201910679821.5)公开了一种适用于木业的树木修剪机,包括树木修剪机机身、树木修刀支架、树木修刀、树木修剪机爪臂、树木修剪机爪臂轮、控制台和支援箱,所述的钢板和上固定管焊接连接,钢板和下固定管焊接连接,所述的树木修剪机机身两侧安装若干个树木修剪机爪臂,每一个树木修剪机爪臂一端都安装一个树木修剪机爪臂轮,树木修剪机机身固定安装树木修刀支架,树木修刀支架固定连接树木修刀,树木修剪机机身通过电线连接控制台,控制台通过电线连接支援箱,可以通过修剪树木多余的部分来保证树木的笔直修长,该专利技术只能剪掉树木上多余的枝桠,并不能将树木修剪成某一想要的形状,因此,本专利技术提供一种结构简单,操作方便,功能可靠,造价低廉的树木修圆机器人。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种树木修圆机器人,可以有效解决上述技术问题,这种树木修圆机器人具有结构简单,操作方便,功能可靠,造价低廉的特点。为解决上述技术问题,本专利技术所使用的技术方案是:一种树木修圆机器人,包括行走装置、高度调节装置、转动装置、剪切装置、剪刃、剪刃支座、固定块,所述的高度调节装置包括固定竖板;所述的转动装置包括转动底板、大齿轮轴;所述的剪切装置包括轴套A、轴套B、齿轮箱。所述的行走装置固定安装在两个固定竖板的下方,转动底板设置在一个固定竖板的上方,齿轮箱固定安装在大齿轮轴上,两个剪刃分别同轴固定安装在轴套B和轴套A上,两个剪刃同轴转动安装在剪刃支座上,剪刃支座固定安装在固定块上,固定块设置在另一个固定竖板的上方。进一步的,所述的高度调节装置还包括推杆、摇柄、滑板、滑轨、高度调节齿条、棘轮、棘轮轴、棘爪、片簧、连杆、六角钢轴、高度调节齿轮,所述的滑轨设置在固定竖板上,高度调节齿条滑动安装在滑轨上,滑板固定安装在高度调节齿条的上方,高度调节齿轮与高度调节齿条形成齿轮齿条配合,高度调节齿轮固定安装在六角钢轴上,六角钢轴转动安装在固定竖板上,棘轮轴固定安装在固定竖板上,棘轮同轴固定安装在棘轮轴上,棘爪转动安装在固定竖板上,片簧固定安装在固定竖板上,片簧安装在棘爪上方,连杆一端与高度调节齿轮铰接,另一端与棘轮铰接,摇柄固定安装在六角钢轴上,推杆的两端与两个摇柄转动连接。进一步的,所述的转动装置还包括转动电机、转动电机座、转动联轴器、转动主轴、转动主轴支座、转动驱动齿轮、大齿轮支架A、转动从动大齿轮、大齿轮支架B,所述的转动电机座固定安装在转动底板上,转动电机固定安装在转动电机座上,转动主轴通过转动联轴器固定安装在转动电机的输出轴上,转动主轴转动安装在转动主轴支座上,转动主轴支座固定安装在转动底板上,转动驱动齿轮同轴固定安装在转动主轴上,转动驱动齿轮与转动从动大齿轮形成齿轮配合,转动从动大齿轮同轴固定安装在大齿轮轴上,大齿轮轴一端转动安装在大齿轮支架A上,另一端固定安装在大齿轮支架B上。进一步的,所述的剪切装置还包括剪切底板、剪切电机、剪切电机座、剪切联轴器、剪切主轴支座、剪切主轴、剪切齿条滑轨、剪切齿条、剪切齿轮A、剪切齿轮B、剪切齿轮C、传动轴A、传动轴支座、剪切齿轮D、传动轴B、剪切齿轮E、固定轴、不完全齿轮,所述的剪切底板固定安装在齿轮箱的一侧,与齿轮箱底面平齐,剪切电机座固定安装在剪切底板上,剪切电机固定安装在剪切电机上,剪切主轴通过剪切联轴器固定安装在剪切电机的输出轴上,剪切主轴转动安装在剪切主轴支座上,剪切主轴支座固定安装在剪切底板上,不完全齿轮同轴固定安装在剪切主轴上,不完全齿轮间歇性与剪切齿条和剪切齿轮E形成齿轮配合,剪切齿条滑动安装在剪切齿条滑轨上,剪切齿条滑轨固定安装在剪切底板上,剪切齿轮E与剪切齿条形成齿轮配合,剪切齿轮E同轴固定安装在传动轴B上,传动轴B转动安装在齿轮箱上,剪切齿轮D同轴固定安装在传动轴B上,剪切齿轮D与剪切齿轮C形成齿轮配合,剪切齿轮C转动安装在传动轴A上,传动轴A一端固定安装在齿轮箱上,另一端固定安装在传动轴支座上,传动轴支座固定安装在齿轮箱上,剪切齿轮C与剪切齿轮B形成齿轮配合,轴套B同轴固定安装在剪切齿轮B上,轴套B转动安装在固定轴上,剪切齿轮D与剪切齿轮A形成齿轮配合,轴套A同轴固定安装在剪切齿轮A上,轴套A转动安装在固定轴上,固定轴固定安装在齿轮箱上。进一步的,所述的滑板与固定竖板的上侧面上设置有限位开关和电磁铁,当滑板与固定块和转动底板相接触时滑板带电,当滑板与固定块和转动底板分离时固定竖板上侧面带电。进一步的,所述的六角钢轴与固定竖板相接触的部分为圆柱形状,所述的大齿轮轴两端为圆柱。进一步的,所述的推杆可以从中间部分分为两半。进一步的,所述的固定竖板与行走装置接触的部分设有筋板,高度调节齿条与滑板接触的部分同样设有筋板。本专利技术与现有技术相比的有益效果是。(1)自动化程度高,可以完全解放人力。(2)可以任意调节高度和更换不同的剪刃,以适应多种不同需求。(3)结构简单,造价低廉,安全系数高。附图说明图1、2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术高度调节装置结构示意图。图4为本专利技术转动装置结构示意图。图5、6本专利技术剪切装置结构示意图。附图标号:1-行走装置;2-高度调节装置;3-转动装置;4-剪切装置;5-剪刃;6-剪刃支座;7-固定块;201-推杆;202-摇柄;203-固定竖板;204-滑板;205-滑轨;206-高度调节齿条;207-棘轮;208-棘轮轴;209-棘爪;210-片簧;211-连杆;212-六角钢轴;213-高度调节齿轮;301-转动底板;302-转动电机;303-转动电机座;304-转动联轴器;305-转动主轴;306-转动主轴支座;307-转动驱动齿轮;308-大齿轮支架A;309-大齿轮轴;310-转动从动大齿轮;311-大齿轮支架B;401-剪切底板;402-剪切电机;403-剪切电机座;404-剪切联轴器;405-剪切主轴支座;406-剪切主轴;407-剪切齿条滑轨;408-剪切齿条;409-剪切齿轮A;410-轴套A;411-轴套B;412-齿轮箱;413-剪切齿轮B;414-剪切齿轮C;415-传动轴A;416-传动轴支座;417-剪切齿轮D;418-传动轴B;419-剪切齿轮E;420-固定轴;421-不完全齿轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述,在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术,但并不作为对本专利技术的限定。实施例。图1、2是本专利技术实施例的整体结构示意图,包括行走装置1、高度调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木修圆机器人,包括行走装置(1)、高度调节装置(2)、转动装置(3)、剪切装置(4)、剪刃(5)、剪刃支座(6)、固定块(7),其特征在于:/n所述的高度调节装置(2)包括固定竖板(203);/n所述的转动装置(3)包括转动底板(301)、大齿轮轴(309);/n所述的剪切装置(4)包括轴套A(410)、轴套B(411)、齿轮箱(412);/n所述的行走装置(1)固定安装在两个固定竖板(203)的下方,转动底板(301)设置在一个固定竖板(203)的上方,齿轮箱(412)固定安装在大齿轮轴(309)上,两个剪刃(5)分别同轴固定安装在轴套B(411)和包括轴套A(410)上,两个剪刃(5)同轴转动安装在剪刃支座(6)上,剪刃支座(6)固定安装在固定块(7)上,固定块(7)设置在另一个固定竖板(203)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种树木修圆机器人,包括行走装置(1)、高度调节装置(2)、转动装置(3)、剪切装置(4)、剪刃(5)、剪刃支座(6)、固定块(7),其特征在于:
所述的高度调节装置(2)包括固定竖板(203);
所述的转动装置(3)包括转动底板(301)、大齿轮轴(309);
所述的剪切装置(4)包括轴套A(410)、轴套B(411)、齿轮箱(412);
所述的行走装置(1)固定安装在两个固定竖板(203)的下方,转动底板(301)设置在一个固定竖板(203)的上方,齿轮箱(412)固定安装在大齿轮轴(309)上,两个剪刃(5)分别同轴固定安装在轴套B(411)和包括轴套A(410)上,两个剪刃(5)同轴转动安装在剪刃支座(6)上,剪刃支座(6)固定安装在固定块(7)上,固定块(7)设置在另一个固定竖板(203)的上方。


2.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人,其特征在于:所述的高度调节装置(2)还包括推杆(201)、摇柄(202)、滑板(204)、滑轨(205)、高度调节齿条(206)、棘轮(207)、棘轮轴(208)、棘爪(209)、片簧(210)、连杆(211)、六角钢轴(212)、高度调节齿轮(213),所述的滑轨(205)设置在固定竖板(203)上,高度调节齿条(206)滑动安装在滑轨(205)上,滑板(204)固定安装在高度调节齿条(206)的上方,高度调节齿轮(213)与高度调节齿条(206)形成齿轮齿条配合,高度调节齿轮(213)固定安装在六角钢轴(212)上,六角钢轴(212)转动安装在固定竖板(203)上,棘轮轴(208)固定安装在固定竖板(203)上,棘轮(207)同轴固定安装在棘轮轴(208)上,棘爪(209)转动安装在固定竖板(203)上,片簧(210)固定安装在固定竖板(203)上,片簧(210)安装在棘爪(209)上方,连杆(211)一端与高度调节齿轮(213)铰接,另一端与棘轮(207)铰接,摇柄(202)固定安装在六角钢轴(212)上,推杆(201)的两端与两个摇柄(202)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种树木修圆机器人,其特征在于:所述的转动装置(3)还包括转动电机(302)、转动电机座(303)、转动联轴器(304)、转动主轴(305)、转动主轴支座(306)、转动驱动齿轮(307)、大齿轮支架A(308)、转动从动大齿轮(310)、大齿轮支架B(311),所述的转动电机座(303)固定安装在转动底板(301)上,转动电机(302)固定安装在转动电机座(303)上,转动主轴(305)通过转动联轴器(304)固定安装在转动电机(302)的输出轴上,转动主轴(305)转动安装在转动主轴支座(306)上,转动主轴支座(306)固定安装在转动底板(301)上,转动驱动齿轮(307)同轴固定安装在转动主轴(305)上,转动驱动齿轮(307)与转动从动大齿轮(310)形成齿轮配合,转动从动大齿轮(310)同轴固定安装在大齿轮轴(309)上,大齿轮轴(309)一端转动安装在大齿轮支架A(308)上,另一端固定安装在大齿轮支架B(311)上。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩金魁
申请(专利权)人:韩金魁
类型:发明
国别省市:浙江;33

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