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本发明公开了一种马铃薯收获装置及其控制方式，包括拔苗机构、马铃薯收集机构、储存及筛土机构，拔苗机构主要由三组电机控制的转动装置以及秧苗夹头构成，三个电机的控制方式为第一电机顺时针转动一周→第二电机顺时针转动90°→第三电机逆时针转动90°→...
该专利属于李向东所有，仅供学习研究参考，未经过李向东授权不得商用。

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