一种马铃薯收获装置及其控制方式制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种马铃薯收获装置及其控制方式，包括拔苗机构、马铃薯收集机构、储存及筛土机构，拔苗机构主要由三组电机控制的转动装置以及秧苗夹头构成，三个电机的控制方式为第一电机顺时针转动一周→第二电机顺时针转动90°→第三电机逆时针转动90°→第二电机逆时针转动90°→第一电机顺时针转动一周→第三电机逆时针转动90°→第一电机逆时针转动一周→第二电机逆时针转动90°→第三电机逆时针转动90°→第二电机顺时针转动90°→第一电机逆时针转动一周→第三电机逆时针转动90°，即可实现秧苗的拔出过程，马铃薯收集机构、储存及筛土机构的作用是将马铃薯收集起来放到储存机构并筛掉泥土本发明专利技术具有效率高，造价低，自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯收获装置及其控制方式
本专利技术涉及农业领域，特别涉及一种马铃薯收获装置及其控制方式。
技术介绍
马铃薯是一种日常生活中不可或缺的食物，马铃薯是一种生长在土里的变态茎，收获时首先需要将马铃薯的秧苗拔出，然后将埋在土里的马铃薯挖出，这个过程需要大量的人力物力，不仅劳动程度大而且效率低下，如现有技术（CN201120337793.8）公开了一种马铃薯收获机，属农业工程
该机是在现有马铃薯收获机的基础上的改进，改进后的马铃薯收获机包括三点悬挂装置1、齿轮减速器2、液压装置3、切土轮4、挖掘铲5、激振油缸6、机架7、链传动8、升运链9、地轮10；本技术各零件间的装配位置关系，除液压装置、激振油缸和挖掘铲外，其余同现有马铃薯收获机。本技术的优点在于：由于本技术的动力输入同时来自拖拉机的动力输出轴和液压输出口，降低了拖拉机动力输出轴及马铃薯收获机机械传动系统的负荷；液压驱动的挖掘铲能调频调幅、及降低挖掘铲的阻力、有较好的碎土效果，该技术只是解决了马铃薯收获的一部分工作，因此本专利技术提供一种马铃薯收获装置及其控制方式，自动化程度高且大大提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯收获装置及其控制方式，所述的装置包括拔苗机构（1）、马铃薯收集机构（2）、储存及筛土机构（3），其特征在于：/n所述的拔苗机构（1）包括行走平台（101）；/n所述的马铃薯收集机构（2）包括连杆A（202）、转动圆辊（203）；/n所述的储存及筛土机构（3）包括连杆B（301）；/n所述的连杆（A202）一端转动安装在行走平台（101）上，另一端转动安装在转动圆辊（203）上，所述的连杆B（301）一端转动安装在转动圆辊（203）上，另一端转动安装在曲柄连杆（306）靠近马铃薯收集机构（2）的转轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯收获装置及其控制方式，所述的装置包括拔苗机构（1）、马铃薯收集机构（2）、储存及筛土机构（3），其特征在于：
所述的拔苗机构（1）包括行走平台（101）；
所述的马铃薯收集机构（2）包括连杆A（202）、转动圆辊（203）；
所述的储存及筛土机构（3）包括连杆B（301）；
所述的连杆（A202）一端转动安装在行走平台（101）上，另一端转动安装在转动圆辊（203）上，所述的连杆B（301）一端转动安装在转动圆辊（203）上，另一端转动安装在曲柄连杆（306）靠近马铃薯收集机构（2）的转轴上。


2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获装置及其控制方式，其特征在于：所述的拔苗机构（1）还包括轮子（102）、秧苗夹头（103）、夹头固定杆（104）、秧苗储存槽（105）、大齿轮（106）、大齿轮轴（107）、大齿轮轴支座（108）、第一电机（109）、第一电机座（110）、联轴器（111）、小齿轮轴（112）、驱动小齿轮（113）、小齿轮轴座（114）、第二转动平台（115）、第二转动平台支座（116）、第二电机（117）、第二电机托（118）、第三转轴（119）、第三转动平台（120）、第三电机（121）、第三电机座（122）、驱动小齿轮（113）、液压缸（124）、活塞导轨（125）、拨柱（126）、转动挡杆（127）、转轴（128），所述的轮子（102）安装在行走平台（101）上，行走平台（101）与地面平行，秧苗储存槽105固定安装在行走平台（101）上，夹头固定杆（104）固定安装在大齿轮轴（107）上，秧苗夹头（103）固定安装在夹头固定杆（104）上，所述的大齿轮（106）同轴固定安装在大齿轮轴（107）上，大齿轮轴（107）转动安装在大齿轮轴支座（108）上，大齿轮轴支座（108）固定安装在第二转动平台（115）上大齿轮（106）与驱动小齿轮（113）形成齿轮配合，驱动小齿轮（113）同轴固定安装在小齿轮轴（112）上，小齿轮轴（112）转动安装在小齿轮轴座（114）上，小齿轮轴座（114）固定安装在第二转动平台（115）上，小齿轮轴（112）通过联轴器（111）与第一电机（109）的输出轴固定连接，第一电机（109）固定安装在第一电机座（110）上，第一电机座（110）固定安装在第二转动平台（115）上，第二转动平台（115）与内部的转轴固定连接，转轴转动安装在第二转动平台支座（116）上，第二转动平台支座（116）固定安装在第三转动平台（120）上，第二转动平台（115）内的转轴与第二电机（117）的输出轴固定连接第二电机（117）固定安装在第二电机托（118）上，第二电机托（118）固定安装在第二转动平台支座（116）上，第三转动平台（120）固定安装在第三转轴（119）上，第三转轴（119）与第三电机（121）的输出轴固定连接，第三电机（121）固定安装在第三电机座（122）上，第三电机座（122）固定安装在行走平台（101）上，液压缸固定座（123）固定安装在行走平台（101）上，液压缸（124）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向东，
申请(专利权)人：李向东，
类型：发明
国别省市：浙江;33