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本申请公开了一种机器人及输电线路巡检系统。其中，该机器人包括：壳体；控制器，设置在壳体内部，用于依据预先设定的控制指令控制机器人在输电线路上执行巡检工作；驱动轮，设置在壳体外部，用于使机器人沿导轨或输电线路移动，其中导轨预先设置在输电线路上...
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