【技术实现步骤摘要】
机器人及输电线路巡检系统
本申请涉及输电线路巡检领域，具体而言，涉及一种机器人及输电线路巡检系统。
技术介绍
目前，架空输电线路主要采用传统的人工巡检方式，人工作业受天气、地形和交通条件影响大，巡检效率低、劳动强度大。此外，近几年采用直升机、无人机开展线路巡检，但是这两种巡检方式受国家空域管制严格、受天气影响大、依赖高技术人员。国内外已有架空输电线路立体巡检智能机器人领域的相关文献，但现有的线路巡检机器人不具备跨越杆塔功能，只能在杆塔之间的输电线路上执行线路巡检任务，机器人的爬坡能力弱和越障稳定性差。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种机器人及输电线路巡检系统，以至少解决现有的线路巡检机器人不具备跨越杆塔功能，只能在杆塔之间的输电线路上执行线路巡检任务，爬坡能力弱和越障稳定性差的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种机器人，包括：壳体；控制器，设置在壳体内部，用于依据预先设定的控制指令控制机器人在输电线路上执行巡检工作；驱动轮，设置在壳体...
【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n壳体；/n控制器，设置在所述壳体内部，用于依据预先设定的控制指令控制机器人在输电线路上执行巡检工作；/n驱动轮，设置在所述壳体外部，用于使所述机器人沿导轨或所述输电线路移动，其中所述导轨预先设置在输电线路上的横担所在的位置；/n压紧轮，设置在所述壳体外部，用于所述驱动轮沿所述导轨移动时，压紧所述输电线路。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
壳体；
控制器，设置在所述壳体内部，用于依据预先设定的控制指令控制机器人在输电线路上执行巡检工作；
驱动轮，设置在所述壳体外部，用于使所述机器人沿导轨或所述输电线路移动，其中所述导轨预先设置在输电线路上的横担所在的位置；
压紧轮，设置在所述壳体外部，用于所述驱动轮沿所述导轨移动时，压紧所述输电线路。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述压紧轮在所述壳体上的位置位于所述驱动轮的下方，且所述压紧轮与所述驱动轮的数量相同。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
图像采集设备，设置在所述壳体外部，与所述控制器通信连接，用于在所述机器人执行巡检工作时采集所述输电线路的图像，并将采集的图像发送至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述控制器还包括第一告警电路，用于依据所述图像识别出所述输电线路存在故障的情况下，向服务器发出告警信息。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
供电电路，设置在所述壳体内部，用于为所述机器人供电；
所述供电电路包括第二告警电路，用于在检测到所述供电电路包含的电池组的电量低于预设阈值时，向服务器发出告警信号。
6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：
通信设备，与所述控制器通信连接，用于将所述图像及所述输电线路存在的故障信息发送至所述服务器。
7.一种输电线路巡检系统，其特征在于，包括：
机器人，包括壳体、控制器、驱动轮及压紧轮，其中，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚磊，贾东强，赵留学，张潇，莽修伟，肖万芳，李彬，李华，刘一帆，陈泽西，刘若溪，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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