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本实用新型提供立柱式关节机器人，涉及自动化搬运技术领域。该立柱式关节机器人，包括固定底座，所述固定底座的内侧设置有内齿轮，所述固定底座的顶侧对应内齿轮的位置固定连接有转动座，所述转动座的顶侧转动连接有支撑座，所述支撑座的顶侧设置有第一电机，...
该专利属于本森智能装备(山东)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过本森智能装备(山东)有限公司授权不得商用。

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