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[问题]提供能够以自主方式提高位置估计准确性的信息处理装置。[解决方案]一种信息处理装置，包括：惯性导航计算单元，基于由惯性测量单元测量的与移动体有关的测量值，通过惯性导航系统计算与移动体的移动状态有关的状态值；观察值计算单元，基于根据上述...
该专利属于索尼公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼公司授权不得商用。

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