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一种用于进行微创经皮手术的系统，包括医疗设备，该医疗设备包括具有尖端和水凝胶出口(6)的水凝胶递送针(4)，可注射的剪切稀化自我修复的粘弹性水凝胶，通过流变仪在25℃、1Hz和1％应变率下测量的动态粘弹性中，该粘弹性水凝胶表现出至少600P...该专利属于都柏林圣三一学院教务长研究员学者及董事会其他成员所有，仅供学习研究参考，未经过都柏林圣三一学院教务长研究员学者及董事会其他成员授权不得商用。