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本发明涉及一种无人机CR‑NOMA网络中轨迹设计和功率分配方法，包括以下步骤：根据无人机的飞行速度范围，飞行高度范围，发射功率范围，对主用户的干扰限制，以及次级用户在每个时隙的安全速率，建立最大化所有次级用户的平均安全速率和的优化问题；通过...
该专利属于中国科学院上海微系统与信息技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院上海微系统与信息技术研究所授权不得商用。

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