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本申请适用于电机控制技术领域，提供了一种电机控制方法、装置、终端设备及存储介质，上述电机控制方法通过在PWM控制信号中获取设定个数周期的脉冲信号作为预处理信号，并计算预处理信号的占空比，然后根据预处理信号的占空比和PWM控制信号的精度值确定...
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