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本发明公开了一种直流电机H桥互斥驱动电路，包括接收正转指令的正转驱动模块和接收反转指令的反转驱动模块，还包括正转指令处理模块、反转指令处理模块和指令互锁模块，正转指令处理模块的输入端输入正转指令，正转指令处理模块的正转输出端与指令互锁模块的...
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