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一种全相双驱动自变速无刷直流电动机，在电机壳内设置一组行星齿轮变速机构和平行设置两组定子励磁驱动线圈；每组线圈里两个相邻线圈按正向反向交替连接形成两相，通电时产生相反的N和S磁场极性；对应转子上磁铁也是按N极S极交替安装；用霍尔元件控制两相...
该专利属于吕建伟所有，仅供学习研究参考，未经过吕建伟授权不得商用。

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