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本申请实施例提供一种机器人关节用电池管理系统、方法及电池管理装置，涉及机器人技术领域。该系统包括储能电容，其输入端通过能量回收通路与电机控制单元电连接，用于对电机制动运行时产生的能量进行回收，其输出端通过充电电路与编码器的供电电池电连接，用...
该专利属于苏州臻迪智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州臻迪智能科技有限公司授权不得商用。

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