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本发明公开了一种双层编码器，包括相互叠合安装的第一编码器和第二编码器，其特征在于：所述第一编码器上设置有传动部，第二编码器上设置有传动轴，传动部内形成有传动腔，传动轴的上端设置有齿环，在传动部的侧壁上连接有控制臂，控制臂内转动设置有控制轴，...
该专利属于黄伟岳所有，仅供学习研究参考，未经过黄伟岳授权不得商用。

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