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本发明公开了一种线圈绕制装置及绕线轴，该线圈绕制装置包括绕制单元、绕线辅助单元及旋转单元；绕制单元包括安装件、绕线轴、以及第一驱动器，安装件的一端设有安装孔，绕线轴穿设于安装孔中，且第一驱动器用于驱动绕线轴相对于安装孔的深度方向往复移动；绕...该专利属于瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司;瑞声光电科技(常州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司;瑞声光电科技(常州)有限公司授权不得商用。