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本发明公开了一种井下防碰撞方法，包括：获取第一超宽带基站采集的多个超宽带标签的报文数据，分别解析得到标签数据块，并存储于第一数据库；获取第二超宽带基站采集的多个超宽带标签的报文数据，分别解析得到标签数据块，并存储于第二数据库；在第一数据库中...
该专利属于北京宸控科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宸控科技有限公司授权不得商用。

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