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本申请实施例提供一种芯片拼接方法、装置、设备及存储介质，所述芯片拼接方法包括：获取基板上已拼接的芯片的实际位置信息；根据所述实际位置信息，计算拼接轨迹；根据所述拼接轨迹，确定待拼接的所述芯片的目标位置；根据所述目标位置，生成第一控制指令，所...该专利属于北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)所有，仅供学习研究参考，未经过北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)授权不得商用。