下载一种基于GIoU的3D目标边界框的估计系统的技术资料

文档序号:26651715

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本发明属于计算机视觉及模式识别技术领域,具体涉及一种基于GIoU的3D目标边界框的估计系统,由雷达点云预处理模块、2D图像预处理模块以及基于GIoU的多源融合模块组成。本发明通过雷达点云预处理模块获取点云特征,同时通过2D图像预处理模块获取...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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