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本发明公开了一种机器人的多任务递送方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：获取至少一个运单的基本信息；判断是否满足预设出发条件；获取每个运单的出发楼层以及目标楼层，将目标楼层相同的运单划分到一个运单组，并按照目标楼层与出发楼层由近到远的顺序对...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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