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本发明公开了一种机器人的本地递送方法、装置和机器人，方法包括以下步骤：获取至少一个运单的基本信息；判断是否满足预设出发条件；按照剩余递送时长越短越先递送的原则依次对目标运单进行递送；按照楼层越近越先递送，楼层相同时移动距离越少越先递送的原则...
该专利属于上海有个机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海有个机器人有限公司授权不得商用。

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