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本发明公开了一种基于经验模态分解和支持向量回归的短期船舶姿态预测方法。步骤1：在初次进行制导指令计算时，应用凸优化的规划方法进行制导指令计算，并保存计算结果；步骤2：完成首次在线轨迹规划后，在同一规划周期内，并行应用基于凸优化的在线轨迹规划...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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