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本发明公开了一种电动轮汽车底盘集成系统分层控制器设计方法，包括步骤如下：建立整车动力学模型、差动转向子系统模型、主动悬架子系统模型、轮毂电机模型、轮胎及车轮动力学模型以及路面输入模型；建立电动轮汽车底盘集成系统控制模型及参考模型；实时调整差...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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