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本公开提供了一种自移动机器人的控制方法，所述自移动机器人的顶部设置有能够周期性转动的激光雷达，所述自移动机器人的侧部设置有红外对管传感器，所述红外对管传感器用于引导所述自移动机器人进行沿边作业；所述控制方法包括：响应于所述红外对管传感器引导...
该专利属于尚科宁家(中国)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家(中国)科技有限公司授权不得商用。

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