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本发明公开了一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法，通过正常运行与故障状态下的物料运输与物料处理，当机床发生故障时系统可以自动识别故障状态下的数控机床，有轨制导车辆将在其维修完成前不予理会，该方法维持系统正常运作，并保证效率，该方法...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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