一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法技术

本发明专利技术公开了一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法，通过正常运行与故障状态下的物料运输与物料处理，当机床发生故障时系统可以自动识别故障状态下的数控机床，有轨制导车辆将在其维修完成前不予理会，该方法维持系统正常运作，并保证效率，该方法能够在保证效率的情况下有效应对故障情况，提高了加工系统的生产效益。

【技术实现步骤摘要】
一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法
本专利技术涉及自动控制领域，具体是一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法。
技术介绍
RGV是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车，轨道导引小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。随着智能加工业的兴起，为降低人工成本，增加产品的效益，建立一套科学有效的轨道导引小车调度方法是提高智能加工系统效率的关键。工业生产过程中，轨道导引小车的调度对智能加工系统的生产效率具有很大影响，因此，在特定的场景下，有效的智能调度策略将显著提高生产效益。
技术实现思路
专利技术目的：为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法，该方法能够有效应对随机故障并提高产品的加工效率。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术所述的一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法，它包括以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法，其特征在于，它包括以下步骤：/n步骤一：启动数控机床与有轨制导小车，数控机床工作台通过重力传感器判断数控机床工作台上有无物料，当数控机床处于无物料加工的待机状态时，通过数控机床上的蓝牙模块将数控机床的状态信息发送给有轨制导小车上的中央处理器，有轨制导小车上的中央处理器记录各个机位数控机床的状态，一旦有数控机床处于待机状态，有轨制导小车上的中央处理器将通过蓝牙模块向电机发出信号控制电机驱动载有物料的有轨制导车辆依据GPS模块沿着导轨到达待机数控机床一侧的指定位置后，通过机械臂对各台数控机床运送物料，数控机床上的重力传感器感应到工作台上存在物料的...

【技术特征摘要】
1.一种随机故障下往复式轨道中的RGV智能调度方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤一：启动数控机床与有轨制导小车，数控机床工作台通过重力传感器判断数控机床工作台上有无物料，当数控机床处于无物料加工的待机状态时，通过数控机床上的蓝牙模块将数控机床的状态信息发送给有轨制导小车上的中央处理器，有轨制导小车上的中央处理器记录各个机位数控机床的状态，一旦有数控机床处于待机状态，有轨制导小车上的中央处理器将通过蓝牙模块向电机发出信号控制电机驱动载有物料的有轨制导车辆依据GPS模块沿着导轨到达待机数控机床一侧的指定位置后，通过机械臂对各台数控机床运送物料，数控机床上的重力传感器感应到工作台上存在物料的信息后，数控机床上的蓝牙模块将待机状态更改为工作状态并且开始进行预先定义的加工动作，同时，数控机床上的蓝牙模块将该机位的数控机床的工作状态信息发送给有轨制导小车；
步骤二：当数控机床进入工作状态后，其上的定时器即时记录其工作时间，数控机床上定时器的记数通过数控机床上的蓝牙模块实时传送至有轨制导小车上的中央处理器，当所有机床都处于工作状态时，中央处理器将根据各数控机床上的定时器记录的信息判断出已经进行工作最久的数控机床，并通过数控机床上的蓝牙模块向中央处理器发送信号驱动有轨制导小车携带物料到达该数控机床的位置，预先准备换料处理；
步骤三：当数控机床完成所有指定加工步骤，数控机床将复位并由蓝牙模块将工作状态调整完成状态，同时蓝牙模块发送该数控机床的加工完成信息至中央处理器，数控机床上的定时器即时记录其闲置的时间并将其计数实时传送给中央处理器，有轨制导小车在下次服务数控机床时优先选择工作状态调整至完成状态后计数时间最长的数控机床；
步骤四：当数控机床上重力传感器所感应的质量变化超出限定范围时，即判定数控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焕炀，石敏，赖向京，韩美瑶，李霄兰，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32