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本发明公开了一种四旋翼无人机数字孪生系统，该系统由三维模型与模型工具模块、数字模拟模块、全局评价与迭代优化模块、智能增长模块、物理通信接口模块、系统工具模块六大部分组成。其中，三维模型与模型工具模块与数字模拟模块解决无人机自身模拟不足和过程...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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