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本发明涉及一种激光切割随动控制系统中基于复合跟踪微分器实现自抗扰改进控制的方法，包括由第一跟踪微分器和第二跟踪微分器组成复合跟踪微分器，得到复合跟踪微分器的微分表达式；对复合跟踪微分器在零初始条件下进行拉斯变换，得到参考信号和跟踪输出传递函...该专利属于上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司;上海维宏自动化技术有限公司授权不得商用。