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本发明涉及室内定位技术领域，公开了一种基于节点编码的室内定位方法，包括以下步骤：将待定位场景分为多个节点，获取各节点的位置信息以及从各节点处以设定角度拍摄的场景图像并进行关联，得到视觉地图；获取当前时刻的初定位信息，根据初定位信息对节点进行...
该专利属于武汉威图传视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉威图传视科技有限公司授权不得商用。

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