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本发明公开了一种基于多个传感器的到达时间差的短基线定位方法，具体步骤如下：1.建立水下目标短基线定位的模型，读取传感器位置参数、相邻传感器之间的距离和到达时间差测量值；2.构造短基线定位模型的不等式约束条件，引入误差参数对约束条件进行补偿；...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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