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本发明实施例提供了一种电流采样方法及装置，其中，上述电流采样方法，应用于H桥电路，H桥电路包括电机、连接于电机的第一相的第一开关元件以及连接于电机的第二相的第二开关元件，H桥电路连接有采样电阻，上述方法包括：获取第一脉冲宽度调制PWM信号的...
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