电流采样方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种电流采样方法及装置，其中，上述电流采样方法，应用于H桥电路，H桥电路包括电机、连接于电机的第一相的第一开关元件以及连接于电机的第二相的第二开关元件，H桥电路连接有采样电阻，上述方法包括：获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，第一PWM信号用于控制第一开关元件的开关操作；在第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，第二PWM信号用于控制第二开关元件的开关操作；基于采样时刻进行对流经采样电阻的电流采样，获得电流采样值。本发明专利技术实施例可以提升电流采样的可靠度。

【技术实现步骤摘要】
电流采样方法及装置
本专利技术涉及电流采样
，尤其涉及一种电流采样方法及装置。
技术介绍
众所周知，基于H桥电路能够实现对直流电机正反转工作过程的控制，而针对直流电机进行工作电流的采样，是对直流电机进行转矩调节的重要一环。现有的针对直流电机的工作电流进行采样的方式主要分两种，一种是如图1所示的线电流采样方式，即将采样电阻Current设置于直流电机所在的线路上；另一种则是如图2所示的下端采样方式，即将采样电阻Current设置于接地侧(或电源侧)。相较之下，下端采样方式存在成本较低的优势，然而下端采样方式在驱动H桥电路的脉冲宽度调制(Pulsewidthmodulation，PWM)信号为单极性PWM信号，且占空比在50％及其附近时，可能出现电流不流经采样电阻或流经采样电阻时间过短的情况，导致电流采样不够可靠。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电流采样方法及装置，以解决现有的H桥电路的电流下端采样方式在单极性PWM信号的占空比在50％及其附近时，可能出现电流不流经采样电阻或流经采样电阻时间过短的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电流采样方法，应用于H桥电路，所述H桥电路包括电机、连接于所述电机的第一相的第一开关元件以及连接于所述电机的第二相的第二开关元件，所述H桥电路连接有采样电阻，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，所述第一PWM信号用于控制所述第一开关元件的开关操作；/n在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，所述第二PWM信号用于控制所述第二开关元件的开关操作；/n基于所述采样时刻进行对流经所述采样电阻的电流采样，获得电流采样值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电流采样方法，应用于H桥电路，所述H桥电路包括电机、连接于所述电机的第一相的第一开关元件以及连接于所述电机的第二相的第二开关元件，所述H桥电路连接有采样电阻，其特征在于，所述方法包括：
获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比，所述第一PWM信号用于控制所述第一开关元件的开关操作；
在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，所述第二PWM信号用于控制所述第二开关元件的开关操作；
基于所述采样时刻进行对流经所述采样电阻的电流采样，获得电流采样值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一脉冲宽度调制PWM信号的第一占空比之后，所述方法还包括：
在所述第一占空比在所述预设占空比范围以外的情况下，直接确定所述采样时刻。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一占空比在预设占空比范围内的情况下，调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，包括以下至少一项：
在所述第一占空比在所述预设占空比范围内，且所述第一占空比不大于50％的情况下，将所述第二PWM信号移动预设相位；
在所述第一占空比在所述预设占空比范围内，且所述第一占空比大于50％的情况下，将所述第一PWM信号移动预设相位。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一PWM信号和/或第二PWM信号的相位，并确定采样时刻，包括：
调整所述第一PWM信号或所述第二PWM信号的相位，所述第一PWM信号与所述第二PWM信号中未进行相位调整的PWM信号形成未移相PWM信号；
依据所述未移相PWM信号中发生电平变化的第一时刻，确定所述采样时刻。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样时刻进行对流经所述采样电阻的电流采样，获得电流采样值之后，所述方法还包括：
依据所述采样值确定电机电流值，依据所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪四桥，姚常瓦，陈奇志，鲁光，
申请(专利权)人：湖南英迈智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43