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本发明涉及一种基于编码器数据的无人智能叉车航位推算方法，根据叉车的编码器数据提供一种叉车航位推算器。其特点是，在封闭的仓库中，GPS应用场景首受限，而使用IMU进行定位时，叉车车体配置的IMU传感器容易出现数据漂移，从而导致智能叉车的定位出...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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