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本发明公开了一种用于直管道堵漏的设备，包括：环向移动装置、设于所述环向移动装置两侧的管道夹紧装置、用于所述管道夹紧装置向环向移动装置方向靠近或者远离的轴向移动装置以及固定于所述环向移动装置上的堵漏装置；所述轴向移动装置包括进步电机以及与所述...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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