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本发明公开了一种泥浆内环境探测与打捞平台，包括蛇形机械手安装架、安装在爬行机器人上的两蛇形机械手、搭载在蛇形机械手上的金属探测仪、喷头和双目视觉传感器，所述蛇形机械手用于携带金属探测仪按预设的路径在钻井内移动，实现钻头所在区域的定位，并用于...
该专利属于吉林师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林师范大学授权不得商用。

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