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一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法,属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中,通过多台变频电机的码值的比较,增加同步控制模块实时精准速度补偿,保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行,实现位置的精准同步控...该专利属于北京首钢自动化信息技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京首钢自动化信息技术有限公司授权不得商用。
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一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法,属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中,通过多台变频电机的码值的比较,增加同步控制模块实时精准速度补偿,保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行,实现位置的精准同步控...