下载臂架控制系统、方法和作业车辆的技术资料

文档序号:26647767

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本发明提供了一种臂架控制系统、控制方法和作业车辆,用于驱动臂架向目标位置运动。臂架控制系统包括:动态补偿模块,与臂架连接,用于获取臂架振动的振动变形数据,动态补偿模块根据振动变形数据计算出减振数据;执行模块,与动态补偿模块和臂架分别信号连接...
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