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本申请属于仿生机器人技术领域，尤其涉及一种双足机器人。该双足机器人中，上身架成对间隔布置有腿部结构。在一个腿部结构中，第一舵机与第二舵机平行间隔地设在上身架，第一舵机能驱动第一摇杆摆动以带动第一连杆，第二舵机能驱动第二摇杆摆动以带动第二连杆...
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