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公开了一种自动驾驶装置和方法。自动驾驶装置可以包括：传感器单元，配置为检测自动行驶的本车辆周围的周围车辆以及已经进入本车辆的驾驶员的状态，驾驶信息检测器，配置为检测关于本车辆的驾驶状态的驾驶信息，存储器，配置为存储地图信息，以及处理器，配置...
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