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本发明涉及驾驶辅助设备、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。驾驶辅助设备检测移动体的周围的状态。驾驶辅助设备通过使用被布置成围绕移动体上的对象的多个声源向对象持续输出稳定声音。当检测到物体时，驾驶辅助设备减少从检测到物体的方向朝向对象的稳定声音的输...
该专利属于富士通株式会社;本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士通株式会社;本田技研工业株式会社授权不得商用。

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