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本发明公开了一种带有方向的车辆车速计算方法、装置、设备及介质，包括：获取速度传感器对车辆的至少一个车轮采集到的轮速绝对值和车轮方向；对获取的每一个车轮的轮速绝对值和车轮方向分别进行有效性判断；对判定为有效的每一个车轮的轮速绝对值和车轮方向分...
该专利属于华人运通(江苏)技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通(江苏)技术有限公司授权不得商用。

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