温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于车辆环境识别的自动紧急制动方法，包括以下步骤：步骤1、建立基于道路坡度和附着系数的车辆运动学模型，得到汽车可达制动减速度与道路坡度和附着系数之间的关系式；步骤2、搭建自动紧急制动系统，同时建立自动紧急制动的TTC安全距离...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。