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本发明公开了一种驱动轮腾空转速剧变抑制控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取驱动轮状态信息；根据驱动轮状态信息确定驱动轮腾空；基于驱动轮腾空，控制动力源输出扭矩，以使驱动轮的轮速与从动轮速匹配。该方法是当车辆以较高速度行驶通过减速带、搓板路...
该专利属于北京车和家信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京车和家信息技术有限公司授权不得商用。

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